a. FN为接触面间的弹力，可以大于G;也可以等于G;也可以小于G
b. 为滑动摩擦系数，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力FN无关。
② 静摩擦：由物体的平衡条件或牛顿第二定律求解,与正压力无关。
静摩擦力的具体数值可用以下方法来计算：一是根据平衡条件，二是根据牛顿第二定律求出合力，然后通过受力分析确定。
a. 摩擦力可以与运动方向相同，也可以与运动方向相反，还可以与运动方向成一定夹角。
c. 摩擦力的方向与物体间相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反。
d. 静止的物体可以受滑动摩擦力的作用，运动的物体可以受静摩擦力的作用。
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